<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvuzmath</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Математика</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Matematika</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0021-3446</issn><issn pub-type="epub">2076-4626</issn><publisher><publisher-name>Казанский (Приволжский) федеральный университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26907/0021-3446-2025-7-82-95</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvuzmath-208</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование кусочно-линейных дифференциальных уравнений второго порядка</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Study of piecewise linear second order differential equations</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мухамадиев</surname><given-names>Э. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mukhamadiev</surname><given-names>E. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Эргашбой Мирзоевич Мухамадиев </p><p>ул. Ленина, д. 15, г. Вологда, 160000</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ergashboy Mirzoevichv Mukhamadiev</p><p>15 Lenina str., Vologda, 160000 </p></bio><email xlink:type="simple">emuhamadiev@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нуров</surname><given-names>И. Дж.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nurov</surname><given-names>I. J.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Исхокбой Джумаевич Нуров </p><p>ул. Рудаки, д. 17, г. Душанбе, 735803</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Iskhokboy Jumaevich Nurov</p><p>17 Rudaki str., Dushanbe, 735803 </p></bio><email xlink:type="simple">kusochno-lineyno@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гришанина</surname><given-names>Г. Э.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grishanina</surname><given-names>G. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гульнара Эргашевна Гришанина </p><p>ул. Университетская, д. 19, г. Дубна. 141980</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Gulnara Ergashevna Grishanina</p><p>19 Universitetskaya str., Dubna, 141980 </p></bio><email xlink:type="simple">anora66@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Убайдов</surname><given-names>М. З.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ubaidov</surname><given-names>M. Z.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Муртазо Зубайдович Убайдов </p><p>ул. Рудаки, д. 17, г. Душанбе, 735803</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Murtazo Zubaidovich Ubaidov</p><p>17 Rudaki str., Dushanbe, 735803 </p></bio><email xlink:type="simple">murtazo.ubaidov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Вологодский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Vologda State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Таджикский национальный университет</institution><country>Таджикистан</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tajik National University</institution><country>Tajikistan</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Государственный университет Дубна</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>State University Dubna</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>0</volume><issue>7</issue><fpage>82</fpage><lpage>95</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Мухамадиев Э.М., Нуров И.Д., Гришанина Г.Э., Убайдов М.З., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Мухамадиев Э.М., Нуров И.Д., Гришанина Г.Э., Убайдов М.З.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Mukhamadiev E.M., Nurov I.J., Grishanina G.E., Ubaidov M.Z.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvuzmath.elpub.ru/jour/article/view/208">https://izvuzmath.elpub.ru/jour/article/view/208</self-uri><abstract><p>Ведется исследование поведения траекторий решений кусочно-линейных диф­ференциальных уравнений второго порядка. Эти уравнения широко применяются в меха­нике, электротехнике и теории автоматического управления. Особый интерес представляют условия возникновения предельных циклов в окрестности области покоя кусочно-линейного дифференциального уравнения второго порядка с разрывной линией переключения. Уста­новлено, что если область покоя (состоящая из точек покоя) существует, то она остается внутри предельного цикла. Одной из первоочередных задач является определение области покоя, которая возникает на линии сшивания решений. В ходе работы получены новые со­отношения, обеспечивающие ограниченные решения кусочно-линейных уравнений. С исполь­зованием этих новых условий построены фазовые портреты, учитывающие коэффициенты уравнений. Также найдены условия, при выполнении которых область покоя отсутствует. Для решения этих задач был использован метод сшивания решений из двух полуплоскостей.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The behavior of trajectories of solutions to piecewise linear second order differential equations is being studied. These equations are widely used in mechanics, electrical engineering and automatic control theory. Of particular interest are the conditions for the emergence of limit cycles in the vicinity of the rest region of a second order piecewise linear differential equation with a discontinuous switching line. It has been established that if a region of rest (consisting of rest points) exists, then it remains inside the limit cycle. One of the primary tasks is to determine the region of rest that appears on the line of stitching solutions. In the course of the work, new relations were obtained that provide limited solutions to piecewise linear equations. Using these new conditions, phase portraits are constructed that take into account the coefficients of the equations. Conditions have also been found under which there is no rest region. To solve these problems, the method of stitching solutions from two half-planes was used.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>кусочно-линейное дифференциальное уравнение</kwd><kwd>сшивание траектории</kwd><kwd>раз¬рывность</kwd><kwd>точка контакта</kwd><kwd>зона покоя</kwd><kwd>фазовая плоскость</kwd><kwd>линия переключения</kwd><kwd>предельный цикл</kwd><kwd>сопряженная функция</kwd><kwd>интеграл Коши</kwd><kwd>интеграл типа Коши</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>piecewise linear differential equation</kwd><kwd>trajectory matching</kwd><kwd>discontinuity</kwd><kwd>contact point</kwd><kwd>rest zone</kwd><kwd>phase plane</kwd><kwd>switching line</kwd><kwd>limit cycle</kwd><kwd>conjugate function</kwd><kwd>Cauchy integral</kwd><kwd>Cauchy type integral</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование частично выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 23-21-00032</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний, Изд. 2 (Физматлиз, 1959).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний, Изд. 2 (Физматлиз, 1959).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юмагулов М.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Теория и приложения (Москва-Ижевск, 2008).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Юмагулов М.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Теория и приложения (Москва-Ижевск, 2008).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Leine R.I., van Campen D.H. Bifurcation phenomena in non-smooth dynamical systems, European J. Mech. A/Solids 25, 595–616 (2006).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Leine R.I., van Campen D.H. Bifurcation phenomena in non-smooth dynamical systems, European J. Mech. A/Solids 25, 595–616 (2006).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мухамадиев Э.М., Нуров И.Д., Халилова М.Ш. Предельные циклы кусочно-линейных дифференциальных уравнений второго порядка, Уфимск. матем. журн. 6 (1), 84–93 (2014). URL : http://www.mathnet.ru/rus/agreement.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мухамадиев Э.М., Нуров И.Д., Халилова М.Ш. Предельные циклы кусочно-линейных дифференциальных уравнений второго порядка, Уфимск. матем. журн. 6 (1), 84–93 (2014). URL : http://www.mathnet.ru/rus/agreement.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баутин Н.Н., Леонтович Е.А. Методы и приемы качественного исследования динамических систем на плоскости (Наука, М., 1976).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Баутин Н.Н., Леонтович Е.А. Методы и приемы качественного исследования динамических систем на плоскости (Наука, М., 1976).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью (Наука, М., 1985).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью (Наука, М., 1985).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости (Наука, М., 1967).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости (Наука, М., 1967).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Красносельский М.А. Оператор сдвига по траекториям дифференциальных уравнений (Наука, М., 1966).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Красносельский М.А. Оператор сдвига по траекториям дифференциальных уравнений (Наука, М., 1966).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
